过孔滑环 DHK170-18-5A（14.05kg）

过孔滑环 DHK060-18-5A（1.2kg）

双通道同轴旋转关节RJ02-548（0.4kg）

转台滑环DHS042-90（1.75kg ）

气液电组合滑环DHS045-9-2Q（4.3kg）

转台滑环DHS030-40-3A （0.3kg）